隨著工業生產智能化的要求，工業機器人正逐步從單元化向復雜的多功能發展。作為傳遞動力和信號的載體，工業機器人用線纜同時也需滿足更高的性能要求，需具有更高的耐彎曲性、耐扭轉性、耐移動性及耐磨性。

本文在綜合分析大量文獻資料的基礎上，對機器人線纜的定義、行業標準、基本結構和性能要求等進行了深入的探討，以供線纜企業參考。

機器人線纜的分類

1.機器人動力線纜：為機器人提供動力，一般為固定敷設；

2.控制器到示教器線纜：為柔性線纜，對抗拉強度有要求；

3.控制主機到本體連接線纜：包括動力線、I/O線、信號線等，固定或移動敷設；

4. 機器人本體線纜：包括動力線、I/O線、信號線等，對彎曲性能有很高的要求。

5. 機器人信號線纜：為機器人提供信號指令，具有信號傳輸能力強、時間短并且非常準確等特點，保證機器人穩定工作。

機器人線纜設計的基本結構

1.導體結構

推薦采用具有柔韌性的6類特軟級導體。一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。一系列長期的實驗提供了單根導線的最佳直徑，長度和節向的屏蔽組合，它有最佳的抗拉能力。

2.芯線絕緣

機器人線纜絕緣材料不能彼此粘連，而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線，絕緣材料通常有聚氯乙烯（PVC）、熱塑性彈性體（TPE）、熱塑性聚酯彈性體（TPE-E）、聚氟乙烯（ETFE）、聚氨酯（PUR）等。

3.抗拉元件

根據線芯數量，線纜的中心以及每根芯線交叉區域的空間里應填充抗拉元件，如錦綸纖維、芳綸繩、鋼絲加強芯等。

4.絞線結構

成纜的節徑比要比較小，節徑比小的導線，絞合較緊，結構較穩定，導線柔軟、彎曲性更好，一般設計為10~12倍。

5.內護套

有屏蔽的電纜可選擇在屏蔽前加一層內護套，可減少絕緣和屏蔽之間的摩擦，保護絕緣芯線不被損壞。應采用擠壓成型的內護套，以保證絞線結構不會散亂。

6.屏蔽編織層

用優化的屏蔽結構將屏蔽層緊緊地編織在內護套外，屏蔽層需具備優異的抗扭能力，避免因斷裂造成電磁兼容性（EMC）失效，編織網屏蔽并不能提供100%的覆蓋率，因為他們在導線表面的覆蓋總會有些細小的縫隙，根據編織的緊密程度，編織網通常能夠提供75%--95%的覆蓋率。